Software für den Roboter

Die Software für den Roboter wurde mit den Freeware-C-Compiler AVR-GCC erstellt, der hier downgeloaded werden kann. Die Software ist GPL-Freeware (GNU Public Licence, d.h. sie kann frei kopiert werden).

Folgende Bibliotheken sind schon vorhanden:

• Schrittmotoransteuerung
• Einlesen von Sensordaten (Hindernissensoren, Liniendetektor, analoge Sensoren, ...)
• IR-Detektor für RC5-Fernbedienungen
• LCD-Routinen
• UART-Schnittstelle

Weitere Bibliotheken sind in Vorbereitung. Wenn sich jemand an der Entwicklung beteiligen möchte oder weitere Ideen hat, bitte eine Nachricht an mich senden.

Folgende Bibliotheken sind beispielsweise weiterhin geplant:

• Aussendung von AX25-Bakentexten
• Aussendung von IR-RC5-Telegrammen (Fernbedienungs-Code)