Die Roboter-Hardware

Der Roboter basiert auf einem AVR-Mikrocontroller.

Auf der Platine sind bereits folgende Komponenten vorhanden:

• Mikrocontroller
• Schrittmotortreiberstufen (können auch für Gleichstrommotoren verwendet werden)
• Optokoppler-Eingänge und -Ausgänge
• Zwei LEDs und eine IR-LED
• IR-Empfänger (für IR-Fernbedienungen)
• serielle RS-232-Schnittstelle

Es sind folgende Anschlussmöglichkeiten vorhanden:

• LCD
• Liniendetektor mit zwei SFH900-Sensoren
• Relais, Hubmagnet o.ä.
• zwei Hindernisdetektoren (z.B. Mikroschalter, optische oder Ultraschall-Sensoren)
• drei weitere analoge oder digitale Sensoren

Der Roboter besteht aus drei Platinen:

• AS-100: Roboter-Hauptplatine
• AS-101: Liniendetektor
• AS-102: Halterung für Mikroschalter

Zusätzlich kann mit der Platine AS-200 noch eine Programmierschaltung aufgebaut werden, die die Übertragung von Programmen zum Roboter oder auch zu anderen Schaltungen mit Atmel-AVR-Mikrocontrollern ermöglicht.